Польотний стек Galichina v1 (7850) — це комплект електронних пристроїв, аналог SpeedyBee, що забезпечують стабільне й ефективне керування квадрокоптером. Він складається з двох компонентів: електронного регулятора обертів Frankivsk v1 (84 v1) і польотного контролера Lviv v1 (149 vl).

Електронний регулятор обертів Frankivsk v1 забезпечує плавне керування моторами квадрокоптера. Сумісний з акумуляторами Li-Ion/Li-Pol 3-6S. Має струм до 55 А (і 65А короткочасно). Обладнаний датчиком струму до 132 А для точного моніторингу енергоспоживання. Прошивати через BLHeli_S з цільовою платформою J_H_50. Має компактні розміри 45 x 45 мм із монтажними отворами 30.5 x 30.5 мм, придатними для стандартного кріплення. Підтримує протоколи роботи DSHOT300/600 і має роз'єми JST-SH 8 pin для зручного під'єднання.

Польотний контролер Lviv v1 являє собою основу для керування і стабілізації квадрокоптера. Обладнаний процесором STM32F405RGT6 з тактовою частотою 168 МГц і гіроскопом/акселерометром ВМІ270 з максимальною частотою 8 кГц. Має вбудований OSD Betaflight на мікросхемі AT7456 для зображення інформації про політ. Містить барометр DPS310 для точнішого вимірювання висоти. Живлення також підтримується від акумуляторів Li-Ion/Li-Pol 3-6S. Сумісний із різними прошивками, включно з Betaflight і INAV, з цільовою платформою TFCvl_1, що забезпечує широкі можливості настроювання. Монтаж приймача TBS Crossfire/ELRS можливий прямо на плату, що спрощує процес встановлення.

Для навчання з керування безпілотними літальними апаратами, будь ласка, звертайтеся до сертифікованих інструкторів.

Переваги польотного стека Galichina v1 (7850):

• Висока продуктивність і надійність: Компоненти стека обладнані передовими технологіями та потужними процесорами, що забезпечують стабільне й ефективне керування квадрокоптером.

• Широкий вибір параметрів: Політний контролер підтримує різні прошивки, що дає змогу користувачеві вибирати оптимальний варіант для своїх потреб і уподобань. Це забезпечує гнучкість і зручність у настроюванні системи.

• Компактний і зручний дизайн: Усі компоненти стека мають компактні розміри та сумісні зі стандартними кріпленнями, що спрощує встановлення на квадрокоптері та забезпечує мінімальний вплив на загальну вагу та розміри апарата.

• Підтримка різних типів акумуляторів: Електронний регулятор обертів підтримує роботу з акумуляторами Li-Ion/Li-Pol напругою від 3 до 6S, що забезпечує більшу гнучкість у виборі джерела живлення для квадрокоптера.

Основні технічні характеристики:

Електронний регулятор обертів Frankivsk v1 (84 v1)

• Живлення: 3-6S Li-Ion/Li-Pol
• Струм: 55А (65 короткочасно)
• Датчик струму: так, до 132 А
• Прошивка: BLHeli_S, target: J_H_50
• Розміри: 45 x 45 мм
• Монтажні отвори: 30.5 x 30.5 мм, МЗ
• Протоколи роботи: DSHOT300/600
• Роз'єм для під'єднання: JST-SH 8 pin
• LOW ESR конденсатор: так
• Роз'єм живлення: ХТ-60

Політний контролер Lviv v1 (149 vl)

• MK: STM32F405RGT6 (168 МГц)
• Гіроскоп/акселерометр: ВМІ270 8 кГц
• OSD: Betaflight OSD на м/с AT7456
• Барометр: DPS310
• Живлення: 3-6S Li-Ion/Li-Pol
• Розміри: 36 x 36 мм
• Вхід датчика струму (CURR)
• Виходи для ESC: 4шт (M1-M4, PWM, DSHOT)
• Сервовиходи: 2шт (S1, S2)
• ВАГА: 5V ЗА (розділяється живлення сервоприводу)
• Монтажні отвори: 30.5 x 30.5 мм, МЗ
• Прошивка: Betaflight, INAV (target: TFCvl_1, завантажується на сторінці проєкту в github)
• Монтаж приймача TBS Crossfire/ELRS прямо на плату

Комплект постачання:

• 1х Політний контролер Lviv v1
• 1х Регулятор обертів Frankivsk v1
• 1х Шлейф JST-SH 1,0 8pin 60 мм
• 4х Гвинти М3 x 25
• 4х Гайка пластикова М3
• 8х Силіконові демпфери
• 2х Дріт 14AWG силіконовий
• 1х Конденсатор LOW ESR 470uF, 35V
• 1x Роз'єм XT-60 Amass