|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Робот-гуманоид G1 Edu Flagship D-U6 - флагман инженерной гибкости и сенсорного интеллекта
G1 Edu Flagship D-U6 - это вершина линейки G1, оснащённая максимальным числом степеней свободы и ультрасовременными 5-пальцевыми манипуляторами с 17 тактильными сенсорами на каждую руку. Этот робот предназначен для самых сложных задач: от взаимодействия с объектами до имитации человеческого захвата и прикосновений. Поддержка AI-платформы Jetson Orin, 3D LiDAR, голосового ввода, ROS, OTA, делает D-U6 универсальной платформой для образования, научных разработок и промышленного прототипирования.
Основные преимущества G1 Edu Flagship D-U6
-
41 степень свободы - высокий уровень подвижности и имитации человека
-
5-пальцевые dexterous-руки с 17 сенсорами на каждую кисть
-
Мощные приводы с крутящим моментом до 120 Н·м
-
Интеллектуальное восприятие через Depth Camera + 3D LiDAR
-
Интеграция с NVIDIA Jetson Orin (до 100 TOPs AI-вычислений)
-
Поддержка ROS, Python, C++, OTA и обновлений прошивки
-
Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, микрофоны, динамик
Технические характеристики G1 Edu Flagship D-U6
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | G1 Edu Flagship D-U6 |
| Высота | 1320 × 450 × 200 мм |
| Сложенное положение | 690 × 450 × 300 мм |
| Вес | Около 35 кг |
| Общее количество степеней свободы | 41 |
| Ноги (на каждую) | 6 |
| Талия | 1 |
| Руки (на каждую) | 7 |
| Манипуляторы | 2 × 5-пальцевые руки (RH56DFTP2-R / RH56DFTP2-L, 17 сенсоров) |
| Моторы суставов | PMSM, промышленные |
| Крутящий момент (колено) | До 120 Н·м |
| Длина бедро + голень | 0.6 м |
| Размах рук | ~0.45 м |
| Диапазон суставов | Таз: ±21.55°, ±30°, ±15° / Колено: 0–165° / Бёдро: ±54°, ±170° |
| Запястье | P: ±92.5°, Y: ±92.5° |
| Вычислительная платформа | NVIDIA Jetson Orin 100Tops |
| Сенсоры | Depth Camera + 3D LiDAR |
| Аудио и связь | 4 микрофона, 5W динамик, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Батарея | 9000 мА·ч, 54V, съёмная |
| Время автономной работы | До 2 часов |
| OTA и SDK | Полная поддержка, готовность для ROS |
| Гарантия | 12 месяцев |
| Техническая поддержка | Включена |
Где применяется G1 Edu Flagship D-U6
-
В исследованиях сенсорного взаимодействия, прикосновений и обратной связи
-
Для обучения ИИ-захвату объектов и тактильной манипуляции
-
В передовых университетах и лабораториях инженерного моделирования
-
Для демонстрации HRI (Human-Robot Interaction), CV, распознавания объектов
-
В промышленном R&D и сборке прототипов “умных” производств
Сравнение с другими моделями
| Модель | D-U6 | C-U5 | B-U4 | Advanced-U2 |
|---|---|---|---|---|
| Степеней свободы | 41 | 43 | 43 | 29 |
| Манипуляторы | 2 × 5 пальцев, 17 сенсоров/руку | 2 × 5 пальцев, без сенсоров | 2 × 3 пальца, с сенсорами | Нет |
| Сенсоры | Depth Cam + 3D LiDAR | Аналогично | Аналогично | Аналогично |
| AI-процессор | Jetson Orin 100Tops | Jetson Orin 100Tops | Jetson Orin | 8-core CPU |
| Применение | Сенсорика, AI, захват | AI, захват, CV | Тесты, взаимодействие | Образование |
Комплектация
-
Робот G1 Edu Flagship D-U6
-
Аккумулятор и зарядное устройство
-
Dexterous руки (2 шт.)
-
ROS SDK + документация
-
Инструменты для калибровки
-
Техподдержка и гарантийное сопровождение
Почему стоит выбрать G1 Edu Flagship D-U6
-
Максимальный сенсорный контроль в своей категории
-
Идеален для взаимодействия с реальной средой и объектами
-
Подходит для сложных инженерных и научных проектов
-
Полностью совместим с ROS, SDK, AI-платформами и обновляется OTA
-
Уровень профессионального гуманоидного ассистента